桁架式机械手也常称龙门桁架机械手、桁架机器人，是基于直角坐标体系打造的自动化搬运、上下料设备。设备采用龙门桁架框架结构，搭配伺服、气动等驱动系统，可实现多轴直线往复运动，具备运行稳定、定位精度高、负载范围广、行程可调等特点。

它主要配套数控机床、加工中心、冲压设备、流水线使用，完成工件自动抓取、上下料、搬运、码垛等工序，广泛应用于机械加工、汽配、五金、模具、铸造等行业，是工业自动化生产线中替代人工、提升生产效率、降低人工成本的核心装备，支持标准化量产与非标定制，可根据现场工况适配不同尺寸、负载与动作流程。